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德國HEIDENHAIN海德漢1126838-01絕對角度編碼器技術參數(shù)

發(fā)布時間: 2023-11-06  點擊次數(shù): 871次

德國HEIDENHAIN海德漢1126838-01絕對角度編碼器技術參數(shù)

德國HEIDENHAIN海德漢1126838-01絕對角度編碼器體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)

這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。

絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。靜磁柵絕對編碼器體積適中,直接測量直線位移,絕對數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)

技術參數(shù):

系統(tǒng)精度±2.0英寸

數(shù)據(jù)接口發(fā)那科05

每轉位置268435456

輸出代碼二進制

電源3.6V ... 14V

用于

軸向夾緊的空心通軸,直徑180 mm

法蘭版法蘭   外徑 308 毫米,

定心環(huán) 271 毫米,排水通道,鋁制

防護等級IP64(EN60529)

工作溫度0/+50 °C

機械允許 <= 200 rpm(更高

速度速度可能。詳細信息請

電氣連接Ultra-Lock法蘭插座公頭,12 針

引腳配置D680849

連接方向切向的

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