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氣動驅(qū)動器的選擇主要取決于要克服的力和要行進的距離。一小部分活塞力用于克服摩擦，其余部分用于驅(qū)動負載。只能給出近似值，因為摩擦力取決于許多因素缺陷物質(zhì)會在表面涂漆時在漆層的各個位置造成小凹痕。硅樹脂、氟材料、某些油和油脂可能含有此類物質(zhì)。汽車行業(yè)（尤其是涂裝系統(tǒng)）中使用的部件不得向環(huán)境中排放油漆潤濕缺陷物質(zhì)。為了防止生產(chǎn)過程中油漆潤濕缺陷物質(zhì)導(dǎo)致的油漆缺陷，當選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈絕對值編碼器。

電位器的精度與測量行程有限，在電動執(zhí)行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過變速），斷電位置不會丟失，但是那樣精度很低；另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實現(xiàn)，當斷電后沒有了電子記憶位置，改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥還有能實現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件，包括元件內(nèi)部無可動部件的射流元件和有可動部件的氣動邏輯元件。

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在結(jié)構(gòu)原理上，邏輯元件基本上和方向控制閥相同，僅僅是體積和通徑較小，一般用來實現(xiàn)信號的邏輯運算功能。近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。液壓閥對向外的泄漏要求嚴格，而對元件內(nèi)部的少量泄漏卻是允許的。對氣動控制閥來說，除間隙密封的閥外，原則上不允許內(nèi)部泄漏。氣動閥的內(nèi)部泄漏有導(dǎo)致事故的危險。對氣動管道來說，允許有少許泄漏;而液壓管道的泄漏將造成系統(tǒng)壓力下降和對環(huán)境的污染。

液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)為液壓油，液壓閥不存在對潤滑的要求;氣動系統(tǒng)的工作介質(zhì)為空氣，空氣無潤滑性，因此許多氣動閥需要油霧潤滑。閥的零件應(yīng)選擇不易受水腐蝕的材料，或者采取必要的防銹措施。氣動閥的工作壓力范圍比液壓閥低。氣動閥的工作壓力通常為10bar以內(nèi)，少數(shù)可達到40bar以內(nèi)。但液壓閥的工作壓力都很高(通常在50Mpa以內(nèi))。若氣動閥在超過最高容許壓力下使用從控制方式來分，氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現(xiàn)程序動作;連續(xù)控制系統(tǒng)中，

除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進行連續(xù)控制如果用電池實現(xiàn)記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數(shù)的方法，計數(shù)是實時不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈絕對值編碼器，是這種模式最可能實現(xiàn)的閥門開度傳感器，當然，由于數(shù)據(jù)讀取時間極短而要保證數(shù)據(jù)的準確性，要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。

有一些選用的絕對值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模一直在實施自己的測試說明和標準。分類和識別的要求。通過對其產(chǎn)品進行適當?shù)姆诸悂碇С诌@一舉措。為了根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域限制或排除油漆潤濕缺陷物質(zhì)，行業(yè)專家與表面技術(shù)部門合作，制定了特定應(yīng)用的測試標準工作壓力、背壓、密封設(shè)計等）。背壓產(chǎn)生一個作用在相反方向的力，部分抵消有效力。當使用排氣流量控制或排氣口收縮時，尤其會出現(xiàn)這種情況。

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